Voyage et Histoire est le premier magazine consacré au tourisme d'Histoire, c'est-à-dire la visite de lieux, champs de bataille et patrimoines architecturaux liés à l'Histoire. Voyage et Histoire permet à chacun de découvrir à quelques kilomètres de chez soi ou pour un séjour à l'autre bout du monde des lieux remarquables de l'Histoire. Chaque article présente ainsi les conditions d'organisation de son séjour, les différents itinéraires et endroits à ne pas manquer, un calendrier des évènements et expositions, mais aussi une sélection d'hôtels et de restaurants pour agrémenter son séjour. Voyage et Histoire prépare ses dossiers en étroite concertation avec les organismes de tourisme locaux et des opérateurs spécialisés dans le cas de destinations lointaines.